Das Projekt im Überblick
Humanoide Roboter können künftig dazu beitragen, Produktivität zu sichern und dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Eine zentrale Herausforderung dabei ist die präzise Erfassung komplexer menschlicher Handbewegungen. Denn sie bilden die Grundlage, um feinmotorische Fähigkeiten bei Robotern gezielt zu entwickeln und zu trainieren.
Im Impulsprojekt erforschen wir, wie sich Sensorhandschuhe für diesen Zweck einsetzen lassen. Die Handschuhe erfassen natürliche Handbewegungen direkt in realen Zielumgebungen und beeinflussen den Bewegungsablauf dabei nur minimal. Auf Basis von Erfahrungen aus industriellen Anwendungen sowie einer systematischen Analyse von Open-Source-Datensätzen und Entwicklungsumgebungen identifizieren wir konkrete Anwendungsfälle für humanoide Roboter.
Die Projektergebnisse sollen in eine prototypische Roadmap zum Einsatz von Sensorhandschuhen in der humanoiden Robotik münden. Sie beschreibt technische Anforderungen, notwendige Qualifizierungsschritte sowie realistische Einsatzbedingungen – als fundierte Grundlage für nachfolgende Entwicklungs- und Forschungsarbeiten.
Das Unternehmen
Die Mimetik GmbH ist ein Dresdner Startup für intelligente Mensch-Maschine-Schnittstellen in der Industrie. Das Unternehmen wurde 2020 als Spin-off des Exzellenzclusters Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI) der TU Dresden gegründet. Mimetik entwickelt Sensorhandschuhe und Software, die menschliche Handbewegungen in Echtzeit erfassen, erkennen und analysieren. Durch die Verbindung von Sensorik und maschinellem Lernen können manuelle Abläufe in Fertigung, Wartung und Qualifizierung digitalisiert, Fehler reduziert und Prozesse optimiert werden.
