Das Unternehmen
Die RoBotos Systems GmbH ist Hersteller von Automatisierungslösungen mit Schwerpunkt Robotertechnik. Kernprodukt ist eine standardisierte multifunktionale Roboterautomatisierung, welche in verschiedenen Ausbaustufen erhältlich ist. Diese Produkte dienen als Basis für zahlreiche Produktionsprozesse, die dadurch kostenneutral integriert werden können und eine Vielzahl an Einsatzmöglichkeiten bieten.
Das Projekt im Überblick
Industrie-Roboter sind aus modernen Produktionsanlagen nicht mehr wegzudenken. Dabei findet größtenteils eine strikte Trennung von Robotern und Menschen statt. Anders bei der Mensch-Roboter-Kooperation (kurz MRK), die auch als schutzzaunlose Robotik bezeichnet wird. Hier führen Mensch und Maschine auf engstem Raum ineinander verwobene Arbeitsschritte aus und ergänzen sich in ihren Fähigkeiten. Zur Optimierung dieser kooperativen Produktionsprozesse entstehen zunehmend innovative Technologien. Sie ermöglichen neue Sicherheitskonzepte zur Personenabsicherung und Bedienkonzepte zur intuitiven Interaktion zwischen Mensch und Roboter ermöglichen.
Das Unternehmen RoBotos plant mittelfristig die Entwicklung modularer Standard-Roboterzellen ohne Schutzumhausungen.
Im Rahmen unseres Impulsprojekts galt es, ein Grobkonzept für eine standardisierte schutzzaunlose Roboter-Zelle für das flexible Palettieren von Farb-Behältern zu erstellen. Der Schwerpunkt lag auf Konzeption einer flexiblen Absicherung des Roboterarbeitsraums mittels innovativer Technologien.
Hierfür bewerteten wir Technologien und Befähiger flexibler und sicherer schutzzaunloser roboterbasierter Produktionskonzepte unter unternehmensstrategischen und technisch-technologischen Gesichtspunkten.
Das anfänglich identifizierte Lösungsspektrum konnten wir gezielt reduzieren und Vorzugsvarianten ableiten. Die RoBotos GmbH bewertete das dynamische Sicherheitssystem für schutzzaunlose Robotik des Fraunhofer IWU als besonders attraktive Lösungsvariante. Hierzu wurden die prinzipielle Funktionsweise und Vorteile mehrerer Varianten der flexiblen Arbeitsraumabsicherung für schutzzaunlose Robotersysteme validiert. Gemeinsam identifizierten wir mehrere Ausbaustufen. Im Konzeptionierungsprozess charakterisierten wir die Umsetzung einer flexiblen Arbeitsraumabsicherung mittels RADAR- und LiDAR-Sensoren als Vorzugsvariante genauer.
Die Erkenntnisse des Impulsprojekts dienen der RoBotos GmbH als Absprungbasis für die Anbahnung von Umsetzungsprojekten mit produzierenden Unternehmen.
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